[发明专利]一种快递派送小车在审
申请号: | 202211156231.2 | 申请日: | 2022-09-22 |
公开(公告)号: | CN115367007A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 任勇;施坤昊;胡航瑞;朱祉翰;唐欢;刘瑞昂;徐海栋;嵇莜菁;葛阳 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | B62D55/02 | 分类号: | B62D55/02;B60P7/06;B25J11/00;B25J5/00;G06K7/14 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张俊范 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种快递派送小车,包括车体,所述车体设有履带驱动轮、三角从动轮、车厢、机械臂以及控制器,所述三角从动轮设置于所述履带驱动轮的前方,所述三角从动轮包括三角支架,所述三角支架的顶端设有滚轮,所述车体设有转向电机,所述转向电机的转轴呈竖直设置,所述三角支架与所述转向电机的转轴连接,所述车厢设有若干包裹舱,所述包裹舱内设有夹持装置,所述夹持装置用于夹紧包裹,所述机械臂设置与所述车厢的侧方,所述机械臂的顶端设有用于吸附包裹的吸盘机构,所述控制器设置于所述车体,所述控制器用于控制所述机械臂动作将包裹放入所述包裹舱以及将包裹从所述包裹舱取出。本发明快递派送小车可进行爬楼并保持稳定,实现楼栋内上门派件。 | ||
搜索关键词: | 一种 快递 派送 小车 | ||
【主权项】:
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