[发明专利]机器人、机械臂及气动夹具在审
| 申请号： | 202211157127.5 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115351809A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 谢艺宁;鄢烈忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雄 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种气动夹具，包括安装本体、第一夹持件、第二夹持件及气动机构。其中，第一夹持件与第二夹持件之间形成夹取空间，第一夹持件及第二夹持件均与安装本体转动配合。气动机构包括气源、第一传动组件及第二传动组件，气源与第一传动组件及第二传动组件均传动连接，第一传动组件与第一夹持件传动连接，第二传动组件与第二夹持件传动连接，气源通过第一传动组件及第二传动组件驱动第一夹持件与第二夹持件沿相互远离或相互靠近的方向转动。本申请中气源通过第一传动组件及第二传动组件驱动第一夹持件及第二夹持件沿相互远离或相互靠近的方向转动，以实现自动取餐及自动放餐的效果，提高了气动夹具的适用性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 气动 夹具 | ||
【主权项】：
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