[发明专利]轨道式巡检机器人有效
| 申请号： | 202211165210.7 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115229761B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李炙芫;王宏伟;梁威;李永安;陶磊 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 山西晋扬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14125 | 代理人： | 梁雅男 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道式巡检机器人，属于机器人技术领域。轨道式巡检机器人的运行轨道为H钢，行走机构与H钢接触并与机器人箱体连接，压紧机构用于将行走机构压紧在H钢上，机器人箱体随压紧机构在行走机构的带动下实现往返运动，伸缩机构用于控制机器人检测系统的检测位置，机器人检测系统用于采集机器人运行过程中的各种数据，机器人控制系统用于接收并处理机器人检测系统采集的数据以及控制机器人的运行。通过设置轨道式巡检机器人的运行轨道为H钢，并设置压紧机构将行走机构压紧在H钢侧面，提供一种在普通H钢表面即可实现巡检的轨道巡检机器人，使得轨道式巡检机器人的使用普适性比较高，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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