[发明专利]振动筛杂物拣选机器人系统有效
| 申请号： | 202211169585.0 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115284262B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张小勇 | 申请（专利权）人： | 中科九创智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 101400 北京市怀柔区雁栖经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及高端装备制造产业技术领域，尤其涉及一种振动筛杂物拣选机器人系统。该系统包括：安装架适于装在振动筛的物料出口处；拣取组件设在物料出口区域，通过多轴机器人连接安装架，并能在多轴机器人的驱动下做至少四轴运动，拣取组件能在物料出口区域的任意位置处自处于振动状态的物料中拣选杂物；拣取组件装有能吸附磁性杂物的电磁铁以及能夹取非磁性杂物夹爪；视觉组件安装于安装架，拣取组件的拣取区域位于视觉组件的图像识别范围内，能在振动的物料中准确检测到杂物并对其进行定位。可见该系统能实现高精度的杂物自动化拣选，具有自动化程度高、定位准确、拣选准确率高、拣选覆盖面广、拣选效率高以及杂物遗漏少的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 振动筛 杂物 拣选 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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