[发明专利]吊篮机构及外墙施工机器人在审
| 申请号： | 202211169987.0 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115504413A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 魏朝杰;梁耀棠;李敏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 王文 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种吊篮机构及外墙施工机器人。本发明公开的吊篮机构包括：吊篮框架、悬挂组件以及提升组件，吊篮框架包括用于安装执行装置的安装部，悬挂组包括牵引件连接组件和伸缩组件，牵引件连接组件设置于伸缩组件上方并与伸缩组件连接，牵引件连接组件用于与牵引件连接，伸缩组件包括与吊篮框架连接的多个连接部，多个连接部沿吊篮框架周侧均匀分布，各连接部分别具有沿自身长度方向伸缩的自由度；提升组件安装于牵引件连接组件用于带动悬挂组件和吊篮框架随牵引件上升或下降；其中，安装部位于悬挂组件一侧，使得执行装置避让悬挂组件执行作业。本申请既保证了稳定性和平衡性，又保证了执行装置有足够的活动空间。 | ||
| 搜索关键词： | 吊篮 机构 外墙 施工 机器人 | ||
【主权项】：
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