[发明专利]一种高压电站维护的移动机器人在审

专利信息
申请号: 202211172753.1 申请日: 2022-09-26
公开(公告)号: CN115416036A 公开(公告)日: 2022-12-02
发明(设计)人: 苗青;周劲;陈达畅;孟凡琨;刘科 申请(专利权)人: 武汉轻工大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25H5/00;B25J5/00;B25J15/02;B25J19/00;H02B3/00
代理公司: 重庆聚格辰信专利代理事务所(特殊普通合伙) 50305 代理人: 李溪琴
地址: 430000 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种高压电站维护的移动机器人,包括底座、架体、机械手和升降机构,所述底座外侧设置有若干行走轮,所述底座的顶部后端设置有连接架;所述架体竖直设置于底座的顶部,所述升降机构设置于架体上,所述机械手设置于升降机构的升降端上,所述升降机构用于带动机械手沿架体上升或下降,所述机械手的手臂前端设置有手爪组件,所述机械手用于带动手爪组件在有限空间内移动,所述手爪组件用于拍摄画面或夹取物品。本发明能够通过提前观察高压电箱的情况,便于后续制定维护方案,提高维护效率,能够向高处运输维护工具或需要更换的器件,减少维修人员的负担。
搜索关键词: 一种 高压 电站 维护 移动 机器人
【主权项】:
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