[发明专利]定位信号遮挡区域规避方法在审
| 申请号： | 202211176574.5 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115421497A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李胜楠;姚瑶;张杰 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 胡晨琛 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及户外机器人技术领域，尤其涉及一种定位信号遮挡区域规避方法。该方法包括以下步骤，S1，户外机器人沿边界行走建立工作区域边界；S2，户外机器人在工作区域边界内行走并建图；S3，当户外机器人进入定位信号遮挡区域时，沿原路后退至有定位信号处，使户外机器人能够接收定位信号后，转动一定角度，继续行驶；以及S4，在工作区域边界内行走完成后，定位信号遮挡区域地图建图完成。通过该定位信号遮挡区域规避方法能够为户外机器人创建定位信号遮挡区域地图，使定位信号遮挡区域与实体障碍物，例如灌木、大树、湖、建筑等的自动规避方式相同，从而避免了户外机器人在定位信号遮挡区域中定位失败而无法进行后续正常工作，实现了户外机器人实时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 信号 遮挡 区域 规避 方法 | ||
【主权项】：
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