[发明专利]剪枝机外壳取放产品及配件机器人在审
申请号: | 202211176752.4 | 申请日: | 2022-09-26 |
公开(公告)号: | CN115503010A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 董雪锋;周立翔 | 申请(专利权)人: | 苏州奔腾塑业有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人: | 顾祥安 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种剪枝机外壳取放产品及配件机器人,包括底座,所述底座的顶面活动安装有主机器臂,所述主机器臂的前端活动安装有转动臂,所述转动臂的端面固定安装有定位铝板,所述定位铝板的侧面设有抓取前板。本发明通过增设一号分配套和二号分配套分别与一号吸附头和二号吸附头连通,使得从环境中抽吸的固体杂质吸入到一号分配套和二号分配套中,铜鼓缩短一号吸附头和二号吸附头的实际通气管路长度,提高抽吸力,避免固体杂质堵塞,使得固体杂质存储在两组分配套中,并在需要清理时,通过拉动密封板克服挡板与磁板的吸附力,实现挡板的取出,同时完成分配套内部固体杂质的推出,大大提高了过滤时堵塞物的清理便捷性,使用效果好。 | ||
搜索关键词: | 剪枝 外壳 产品 配件 机器人 | ||
【主权项】:
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