[发明专利]血管介入手术机器人的导丝、导管输送装置

摘要

本发明提供一种血管介入手术机器人的导丝、导管输送装置，包括基板和驱动电机，所述基板上设有压紧机构和驱动机构，所述压紧机构包括凸轮、引导轮支架、第一直线导向机构、第二直线导向机构和抵板，引导轮支架与基板之间设有将引导轮压向抵板的压簧，所述引导轮支架上设有引导轮，引导轮与引导轮支架自由转动，所述引导轮支架包括拉动臂，所述拉动臂与凸轮相抵；所述驱动机构驱动抵板沿第二直线导向机构往复运动。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，在输送导丝、导管的过程中，具有导丝、导管夹持稳定，结构简单、紧凑，传动精确且稳定的优点。