[发明专利]机器人自主绕障方法、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202211182063.4 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115542905A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张米令;冉东来 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 李梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人自主绕障方法、设备、系统及存储介质，该方法在检测到机器人的预设运行路径上存在障碍物，通过在预设运行路径上设置一个目标节点位置，作为机器人绕障路径的终点；根据障碍物信息、机器人的当前节点位置以及目标节点位置，在机器人的地图上搜索可以绕过障碍物并到达目标节点位置的绕障路径，从而可以控制机器人沿着绕障路径行驶，以绕过障碍物，并返回到预设运行路径上，继续沿着预设行驶路径运行，同时，可以保留绕障路径，不需要对障碍物进行转移，避免对工作环境的影响，且只需要计算绕开障碍物的路径，能够降低数据运算量，从而提高机器人的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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