[发明专利]无人车的调度平台、无人车、调度方法和存储介质

摘要

本申请公开了一种无人车的调度平台、无人车、调度方法和存储介质，属于无人驾驶技术领域。调度平台确定一个作业区域内的n辆挖机、m个排土场和需要循环执行作业任务的至少两辆无人车，n和m中的至少一个大于或等于2；针对每辆无人车设置n辆挖机和/或m个排土场的优先级信息，得到包含优先级信息的循环调度任务列表；向无人车发送循环调度任务列表，以使无人车在循环执行作业任务时，不依靠调度平台的调度，基于优先级信息和车间通信获取到的通信数据实时选择挖机和/或排土场来执行作业任务，通信数据表示每辆挖机或每个排土场在当前时刻所分配的无人车的数量。本申请提高了作业区域内无人车的协同作业效率。