[发明专利]轮足式三栖机器人在审
| 申请号： | 202211185525.8 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115503408A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨东超;曾泽璀;陈晨;黄赓 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B60F5/02;B62D57/028;B63H7/02;B64C27/08;B64C27/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张雄 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区双清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮足式三栖机器人，涉及机器人工程技术领域。本发明提供的轮足式三栖机器人包括架体、控制组件、轮足腿组件和第一驱动件，控制组件适于控制轮足式三栖机器人在水面航行或在空中飞行；轮足腿组件与架体连接，轮足腿组件适于使轮足式三栖机器人在地面进行足式行走或轮式行走；第一驱动件与轮足腿组件连接，第一驱动件适于驱动轮足腿组件使其处于适配于水面航行的第一状态、空中飞行的第二状态或陆地行走的第三状态。应用本发明方案中的轮足式三栖机器人，可以实现轮足式三栖机器人的控制组件和驱动组件的复用，减少整机零部件数量，有利于轮足式三栖机器人的轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 轮足式三栖 机器人 | ||
【主权项】：
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