[发明专利]一种多轴机器人关节零点自动校准方法及机器人在审
| 申请号： | 202211185812.9 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115556096A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 何庆 | 申请（专利权）人： | 广州市阳普机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李俊康 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴机器人关节零点自动校准方法及机器人，涉及机器人技术领域，包括以下步骤：步骤一、首先对机器人进行调整记录其位置；步骤二、其次使用千分表进行校准和检测；步骤三、最后记录其零点位置，并以此在进行数据的分析得出其在校准时的偏差,所述步骤一还包括以下步骤：使用者需要将机器人放置于需要进行检测的地点；使用者需要将千分表通过其底部设置的磁铁进行吸附于需要进行检测的地点的金属底座上；使用者通过拧动其螺丝对千分表对其进行上下以及左右的调节。本发明通过设置的千分表以及对其和需要进行校准的机器人进行位置后的调节以及通过零点和数据的对比能够保证使用者对其零点进行高效的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 零点 自动 校准 方法 | ||
【主权项】：
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