[发明专利]一种播种机智能精准播种、施肥的控制方法在审
| 申请号： | 202211188869.4 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115437237A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 梁利军;任文发;陈永亮;刘渊;刘自强;蔡中华;孟繁华;高鹏飞;张景阳;李伟利;周长艳;刘恒亮;郑威;李晨;罗伟;蒲彦彬 | 申请（专利权）人： | 黑龙江德沃科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 冯建 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种播种机智能精准播种、施肥的控制方法，属于播种机领域。步骤一：设置需求数值s；步骤二：雷达反馈信号提供前进速度vt的数据；步骤三：通过速度整形运算，计算得出给定值n(t)，然后给定值n(t)计算得出PID控制器控制输入信号e(t)；计算播种盘、施肥轴转速；步骤四：控制输入信号e(t)经过PID控制器，计算得出控制输出信号u(t)传输给执行机构；步骤五：与排种盘或码盘连接的执行部件电机接收控制输出信号u(t)开始工作；步骤六：执行部件工作输出信号y(t)，通过编码器再反馈修订控制输入信号e(t)，继续重复步骤四。本发明运算采用PID运算，且配有信号反馈编码器，可以及时修订信号，保证数据准确，进而保证精准播种、施肥。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 播种机 智能 精准 播种 施肥 控制 方法 | ||
【主权项】：
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