[发明专利]车辆排队控制方法、计算机设备、存储介质及车辆在审
申请号: | 202211194238.3 | 申请日: | 2022-09-28 |
公开(公告)号: | CN115534993A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/165;B60W30/18 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 屠晓旭 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种车辆排队控制方法、计算机设备、存储介质及车辆,旨在解决智能地对车辆进行排队控制的问题。为此目的,本发明提供的方法包括确定位于排队目的地所在道路上的虚拟排队区域,控制车辆驶向虚拟排队区域进行排队等候,在排队等候的过程中根据车辆的实时排队位次与虚拟排队区域对应的停靠方向,动态地控制车辆跟停和/或绕行前方车辆,直至到达排队目的地。通过上述方法,实现了从确定排队区域到跟停和/或绕行前方车辆,直至到达排队目的地的整个逐步靠近排队目的地过程的自动驾驶,无需驾驶员进行接管操作,显著提高了车辆排队控制的智能性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 排队 控制 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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