[发明专利]一种塔吊控制方法、装置、塔吊边缘控制器和存储介质在审
| 申请号： | 202211195544.9 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115571789A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 刘洲印;郭丽萍;施宏杰;王云峰;荣强强 | 申请（专利权）人： | 北京东土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48;B66C23/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种塔吊控制方法、装置、塔吊边缘控制器和存储介质，包括：接收调度平台发送的吊装需求以及所关联的目标塔吊发送的初始位置；根据吊装需求和初始位置确定规划路径，并控制目标塔吊按照规划路径向吊装目标点运行；实时获取目标塔吊的运行位置，基于运行位置和规划路径对目标塔吊的实际运行路径进行调整；当确定目标塔吊到达吊装目标点时向终端设备发送权限转移指令。在不需要特殊场景以及用户技能严格要求的情况下，就可以自动实现对目标塔吊的控制，完成吊装任务提高了塔吊的作业效率，取消了塔吊上的驾驶舱，仅由塔吊上的边缘控制器就可以实现路径规划达到塔吊运行安全的目的，与远程驾仓相比，不需要获取塔吊的全景视觉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔吊 控制 方法 装置 边缘 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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