[发明专利]一种集束药柱工装拆解自动化装置在审
申请号: | 202211196213.7 | 申请日: | 2022-09-27 |
公开(公告)号: | CN115488625A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 解剑锐;孙红雄;吴满;付欧阳;黄进禄;李金祥;凌丽;周芳 | 申请(专利权)人: | 湖北航天化学技术研究所;华荣科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 姜有保 |
地址: | 441003 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种集束药柱工装拆解自动化装置,该装置包括:集束药柱工装,其包括上装药盘和与所述上装药盘连接的下装底板,若干药柱置于所述上装药盘和所述下装底板之间;快换工装台,用于放置上装药盘拆解机构和拆卸夹具;和机械臂,用于安装所述上装药盘拆解机构或所述拆卸夹具,以拆卸所述集束药柱工装。本发明提供的集束药柱工装拆解自动化装置可实现将集束药柱工装的上装药盘自动化取出,避免了当人工向上取上装药盘时不能确保水平而造成药柱药粉摩擦的不可控危险,避免了当人工向上取上装药盘组件时挣脱药柱粘结力而带来药柱药粉摩擦和药柱被带起又掉落的安全隐患,确保集束药柱工装自动化拆解的安全、高效、稳妥、可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 集束 工装 拆解 自动化 装置 | ||
【主权项】:
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