[发明专利]交通路口多车协同通行方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 202211199857.1 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115620543B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋华涛;常琳;杨昊;仲雪君 | 申请（专利权）人： | 斯润天朗（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/052;G06N3/006 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘迪 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交通路口多车协同通行方法、装置及计算机设备，所述方法包括利用边缘计算节点接收边缘计算节点覆盖的交通路口的车辆信息；根据车辆信息确定车辆在交通路口的目标收益；构建优化策略模型并求解，得到交通路口每辆车的理论运行速度，最终生成每辆车对应的领导者函数；使得每辆车根据领导者函数和车辆的自身目标函数确定需要采取的车速。本发明利用交通路口处的边缘计算节点，为路口每辆车规划合适的速度，生成每辆车对应的领导者函数，然后下发给各个车辆；车辆结合领导者函数和自身的目标函数，确定在每个周期应该采取的速度，由车辆自身执行决策。本申请既保证了交通路口目标函数的全局最优，又使得各个车辆拥有自主决策的权利。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 路口 协同 通行 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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