[发明专利]一种全地形带电搭接引流线作业机器人在审
| 申请号： | 202211200278.4 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115674250A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 万熠;胡顺景;梁西昌;侯嘉瑞;李亚男;宋维业;张桂新 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00;B64D47/00;B64C27/08;B64U10/16;B64U101/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形带电搭接引流线作业机器人，包括：无人机本体；磁吸搭载机构，包括钢板、电磁铁、绝缘杆下连接件、绝缘杆和绝缘杆上连接件，所述绝缘杆的上端通过绝缘杆上连接件与无人机本体的脚架固连，所述绝缘杆的下端通过绝缘杆下连接件与钢板固连，电磁铁设置于带电作业机器人本体的上端，通过控制电磁铁与钢板的吸合，实现无人机本体与带电作业机器人本体的连接与断开；带电作业机器人本体，包括引流线抓取机械臂、行走刹车机构、线夹安装机构、机架和控制箱组件；所述的引流线抓取机械臂安装在机架一侧，在机架的顶部安装行走刹车机构和线夹安装机构；控制箱组件安装在机架内部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 带电 接引 流线 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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