[发明专利]转向助力控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211200491.5 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115432058A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 彭刚;张朋;郑艳丹;牛思杰;黄耀东 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转向助力控制方法、装置、设备及可读存储介质，转向助力控制方法包括：当车辆处于对开路面制动工况且存在方向盘转向操作时，确定车辆横摆状态；基于所述车辆横摆状态以及方向盘转向操作，确定对应的电机助力力矩；基于所述电机助力力矩进行车辆转向助力控制。通过本发明可以在车辆处于对开路面制动工况时，对转向助力力矩进行相应地调整，从而更好地保持车辆稳定，减少因误操作而加剧车辆横摆的失控情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 助力 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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