[发明专利]一种全过程消摆航行器布放和回收装置

摘要

本发明公开了一种全过程消摆航行器布放和回收装置，包括牵引装置和收放装置；所述的牵引装置包括电控箱、多路阀、牵引绞车、伸缩油缸、滑轮、安装底座、第一塔架、第一回转支承、变幅油缸、伸缩吊臂；所述的收放装置包括起吊绞车、防摆绞车、液压泵站、搭载底座、第二回转支承、第二塔架、主臂油缸、主臂、防摆缓冲杆、防摆油缸、折臂油缸和折臂。本发明采用收放装置和牵引装置配合工作，解决了无人航行器布放和回收成功率低的问题。结构紧凑、集成度高、安装方便，解决了无人航行器布放和回收安装区域受限、日常使用和维护成本高等问题，提高了无人航行器整体的工作效率。