[发明专利]车道线定位方法及装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211202661.3 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115507862A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/36;G01C21/16;G01S19/47;G06V10/26;G06V10/74;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线定位方法及装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括根据车辆组合导航模块提供的定位信息以及车辆当前行驶方向，在高精地图数据中提取当前行驶道路的车道线信息；将所述当前行驶道路的车道线信息与将所述当前行驶道路的图像经过全景分割后得到的分割结果进行匹配，所述当前行驶道路的图像根据车辆视觉感知模块得到；基于所述当前行驶道路的车道线信息与所述将所述当前行驶道路的图像经过全景分割后得到的分割结果中的车道线信息全景分割的匹配结果，确定车辆所在车道；根据所述车辆所在车道进行车道线点云匹配，实现对车辆位置的横向定位和航向角的纠正。通过本申请降低了标注成本，提高车道线匹配的正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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