[发明专利]机器人随动工装在审
| 申请号： | 202211203070.8 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115476082A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 王杨;彭超 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供的机器人随动工装设置有平台、机器人、存放装置和滑轨，其中，平台上形成有焊接工位，机器人设置于平台，且机器人具有多个活动关节，可相对于平台活动，操作更加灵活精准。存放装置设置在平台上，存放装置用于存放焊接所需工具。保证焊接工具始终处于机器人操作范围内，无需增设传输工序将焊接工具取出并连接至机器人。当需要对零件进行焊接作业时，控制机器人移动至存放装置处取出焊接工具，以将待焊接零件搬运至焊接工位，并对待焊接零件进行焊接。通过滑轨将平台运行至下一个下一道工序位置，以缩短将焊接完成的零件传递至下一道工序的时间，从而加快生产节奏，提高效率。合理规划了焊接工具的摆放，减少占用工艺面积。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工装 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于岚图汽车科技有限公司，未经岚图汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211203070.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种储罐
- 下一篇：一种料带的轧制方法及料带轧制系统
