[发明专利]一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统

摘要

本发明涉及一种基于格雷母线的卸料小车自动布料系统，用于控制槽上设备对矿槽焦槽的布料，其包括地面控制单元、格雷母线地址检测单元、卸料车控制单元，地面控制单元对各个矿槽焦槽进行定位命名并配置输入各个带式输送机的输送原料品种，并发送装料指令至卸料车控制单元，卸料车控制单元收到指令后运行到系统指定仓位，格雷母线地址检测单元沿着料仓布置方向铺设、对移动卸料车进行精确定位，卸料车控制单元接收到地面控制单元的装料指令后判定移动卸料车的装料仓位、并结合格雷母线地址检测单元精确定位移动卸料车。本申请能够完成移动卸料车对矿槽焦槽的自动布料，可以减去槽上操作岗位对现场设备的操作，降低了人工成本的同时可有效杜绝出错。