[发明专利]基于局部地图的车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202211207642.X | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115476880A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 赖超;刘阳;张晔 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人： | 姜莹丽;许念如 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种基于局部地图的车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及车辆定位和外界信息感知、地图构建、自动驾驶、数据缓存、车辆安全控制决策等技术领域，可应用于自动驾驶、辅助驾驶、车辆安全控制等场景下。具体实现方案包括：在车辆行驶过程中，采集车辆的定位信息和感知信息；感知信息包括车辆当前行驶区域的车道线信息和道路边界信息；根据定位信息和感知信息，生成当前行驶区域的局部地图数据；根据局部地图数据，控制车辆。本公开可以针对车辆的任意行驶环境，保证车辆控制决策的地图数据需求，提高了车辆在不同行驶环境下的自动驾驶灵活性，同时还降低了自动驾驶的地图构建成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 局部 地图 车辆 控制 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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