[发明专利]醋糟倒醅机械手在审
| 申请号： | 202211210727.3 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115418299A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 姚智慧;张雪南;马跃宇 | 申请（专利权）人： | 姚智慧;张雪南;马跃宇 |
| 主分类号： | C12J1/10 | 分类号： | C12J1/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人： | 李卫平 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 醋糟倒醅机械手，本发明涉及制醋生产技术领域，包括直角坐标移动机构、螺旋挖具外护套、螺旋挖掘机械手及机械臂，机械臂吊设在直角坐标移动机构上，并可随着X导轨在Y导轨上的移动及机械臂在X导轨上的移动实现机械臂在X及Y方向的平面移动；所述的螺旋挖掘机械手由螺旋挖具及连杆组成，螺旋挖具固定连接在连杆的底部，连杆的上部可转动的连接在机械臂的末端；所述的螺旋挖具外护套呈筒状；还包括力矩传感器，所述的螺旋挖具为整体式螺旋体，螺旋体的高度约为发酵缸内部的高度，螺旋体的外轮廓线L与发酵缸的内壁仿型；所述的螺旋挖具外护套套设在螺旋挖具与机械臂末端之间的连杆上，力矩传感器固设在连杆上或机械臂的末端。 | ||
| 搜索关键词： | 醋糟倒醅 机械手 | ||
【主权项】：
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