[发明专利]一种输电线路异物自动清理装置及其清理方法在审
| 申请号： | 202211214272.2 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115395429A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 姜晓阳;姚晓林;孙战辉;张利臣;孙颖辉;于海舰;张洪雨;王龙江;董华周;李栋;毕文彦 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司荣成市供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 264300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种输电线路异物自动清理装置及其清理方法，属于输电线路自动清理装置技术领域，包括无人机飞行系统、输电线路清理系统和地面控制系统，所述无人机飞行系统包括飞行无人机，所述飞行无人机上设有飞行驱动部件和控制器，所述清理装置本体包括连接座，所述连接座的下方连接有清理器，所述清理器上设有第一清理刷和第二清理刷，所述控制器控制飞行无人机飞行和清理作业。对飞行无人机与自动清理装置进行了结合设计，无人机从地面定点起飞到达定点高度后，沿着输电线路通过摄像头进行巡检，并实时对图像进行检测，对输电线路进行实时跟踪。当检测到异物时控制无人机下方清理装置对异物进行清理，解决了现有技术中出现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 异物 自动 清理 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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