[发明专利]提升系统的控制方法、装置及系统在审
申请号: | 202211215251.2 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115490100A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 吴朋;钟瑞明;蒋加川;罗富寿;揭育韶;周仉新;刘锐鸿;邱景标;唐振标;杨鹏伟;邢增可;赖悦 | 申请(专利权)人: | 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00;B66B5/18;B66B19/06 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 任敏 |
地址: | 512325 广东省韶*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例适用于提升机技术领域,提供了一种提升系统的控制方法、装置及系统,提升系统包括牵引绳和盘型制动器,该方法包括:获取牵引绳的当前运行速度的第一速度误差和第一速度误差变化率;根据预设速度误差与误差隶属度区间之间的模糊关系,确定第一速度误差对应的第一误差隶属度区间;根据预设速度误差变化率与变化率隶属度区间之间的模糊关系,确定第一速度误差变化率对应的第一变化率隶属度区间;根据第一误差隶属度区间和第一变化率隶属度区间对预设控制参数进行调节,得到目标控制参数;根据目标控制参数确定盘型制动器待输出的目标制动力矩。采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。 | ||
搜索关键词: | 提升 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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