[发明专利]车辆相对位置确定方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202211218058.4 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115597618A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 邱佳慧;冯毅;向军;张香云;霍明德 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C1/02;G01C5/00;H04W4/02;H04W4/40 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆相对位置确定方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,用于提高确定车辆与车辆之间的相对位置的准确度。包括:获取第一车辆在第一时间点对应的第一位置、第二车辆在第一时间点对应的第二位置、第一车辆在第二时间点对应的第三位置、第二车辆在第二时间点对应的第四位置,第二时间点为第一时间点之前的时间点;当第一车辆与第二车辆的行驶方向一致时,基于第一位置、第二位置、第三位置、第四位置,确定在第一时间点第一车辆与第二车辆之间的相对位置信息。本申请应用于确定车辆与车辆之间的相对位置的场景中。 | ||
搜索关键词: | 车辆 相对 位置 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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