[发明专利]工程机械独立转向式独立转向式底盘、工程机械和履带式塔机

摘要

本发明公开了一种工程机械独立转向式底盘、工程机械和履带式塔机，其包括支腿单元上装总成、调平伸缩支腿单元(2)以及行走机构，其中支腿单元上装总成底部的各个下装支承部通过球铰(4)对应支承连接到相应的调平伸缩支腿单元的上部，且所述支腿单元上装总成底部与各个调平伸缩支腿单元的上部之间分别安装有转向旋转驱动机构，各个调平伸缩支腿单元的下部分别连接到相应地行走机构上，各个行走机构形成为独立行走机构，且各个行走机构上安装有辅助支承支腿机构(6)。本发明针对大型或超大型工程机械，例如移动式塔机的应用场合，独创性地通过球铰连接上装与下部的调平伸缩支腿单元和行走机构，从而形成独特的各个行走机构独立转向的底盘。