[发明专利]智能体家具协同运动控制方法、系统和计算机终端有效
| 申请号： | 202211223953.5 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115291534B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 熊国明;蔡思思;罗国亮 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 黄攀 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能体家具协同运动控制方法、系统和计算机终端，首先建立源布局中的第一智能体家具和目标布局中的第二智能体家具之间的对应关系，确定出第一智能体家具的目标姿态，然后控制第一智能体家具从初始姿态运动到目标姿态，在运动过程中，判断是否存在能够与第一智能体家具发生碰撞的第三家具，若存在，则根据第三家具的类型进行动态调整，实现第一智能体家具和第三家具的协同运动，避免了第一智能体家具在运动过程中与其它家具发生碰撞，能够更好的完成布局转换运动。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 家具 协同 运动 控制 方法 系统 计算机 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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