[发明专利]一种污水管道修复的模块化一体式检测机器人装置有效
| 申请号： | 202211229067.3 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115592705B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孙小江 | 申请（专利权）人： | 安徽艾特巴机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16L55/26;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 梁思慧 |
| 地址： | 246000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种污水管道修复的模块化一体式检测机器人装置，属于污水管道修复技术领域。所述污水管道修复的模块化一体式检测机器人装置，包括爬行机器人和线缆收放装置，所述爬行机器人的行走轮包括柱状部及设置在柱状部外侧面的锥台部，锥台部的外侧面开设有环形槽，柱状部的侧面开设有防滑槽，防滑槽的内侧端贯穿柱状部，锥台部内设置有连接槽，所述连接槽的两端分别连通环形槽及防滑槽，连接槽的两侧壁及防滑槽的两侧壁均设置有导向槽，且连接槽内的外侧端设置有钢珠，钢珠滚动设置在导向槽内，环形槽远离连接槽的一侧内壁对应于各个钢珠均嵌装有磁铁。本发明具有呈模块化并可一体式携带、便于清洗且清洗效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 污水 管道 修复 模块化 体式 检测 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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