[发明专利]车辆的路径规划方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202211230606.5 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115597619A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 刘奇彧;夏中谱 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京猷德知识产权代理有限公司 16084 | 代理人： | 范继晨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆的路径规划方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，进一步涉及自动驾驶领域，以至少解决相关技术中对车辆行驶轨迹进行预测的预测准确率低的技术问题。具体实现方案为：在主车辆沿当前行驶轨迹行驶的过程中，如果感应到障碍车辆，预测障碍车辆切入当前行驶轨迹的切入位置，以及切入切入位置时的切入时间点；根据预测得到的切入位置和切入时间点，生成主车辆当前预测得到的行驶预测信息；将当前预测得到的行驶预测信息和历史时间范围内累计的行驶预测信息进行融合，得到行驶融合信息；基于行驶融合信息确定障碍车辆的目标切入距离；利用目标切入距离对主车辆的当前行驶轨迹进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路径 规划 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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