[发明专利]一种配备行星谐波减速器的新型核磁兼容气动马达在审
| 申请号： | 202211237897.0 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115929418A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李孟棠;叶泳茵;张晶;王习羽;袁洁婷;吴曦韵 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | F01D15/12 | 分类号： | F01D15/12;F01D25/24;F16H49/00;F16H37/04 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 范伟民 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种配备行星谐波减速器的新型核磁兼容气动马达，包括依次连接的气动机、行星减速机构、谐波减速机构、固定架和输出轴；气动机上安装有光电编码器，光电编码器用于检测气动机的转速；行星减速机构包括相互啮合传动的内齿轮盘和行星齿轮单元；内齿轮盘与气动机连接固定，气动机的输出端与行星齿轮单元传动连接；谐波减速机构包括轮框和内齿柔轮，内齿柔轮转动连接于轮框之内；行星齿轮单元安装于内齿柔轮之内，行星齿轮单元与内齿柔轮啮合传动连接；输出轴转动连接于固定架之内，输出轴与内齿柔轮传动连接；通过巧妙的设计使得行星减速机构和谐波减速机构两种常用的减速机构合理配合，实现气动马达结构较小而减速比大的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配备 行星 谐波 减速器 新型 兼容 气动 马达 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211237897.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
