[发明专利]转向系统在审
申请号: | 202211239311.4 | 申请日: | 2022-10-11 |
公开(公告)号: | CN115991233A | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 守野哲也;大胁雄斗;土屋义明 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘晓岑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够抑制由将车轮转向的转向装置或者车辆运动与车轮的转向的共振引起的车辆的行为的增大的转向系统。本发明具备转向控制部(54),在由判定部(53)判定为转向相关频率是共振频带之内的数值的情况下,该控制部(54)执行限制控制,该限制控制是对于作为实际的转向角的实际转向角(i)以实际转向角恒为规定值的方式、(ii)以实际转向角的绝对值从规定值逐渐减小的方式、(iii)以实际转向角的频率变为共振频带之外的方式、或者(iv)以实际转向角的绝对值小于作为目标转向角的极值的目标极值的最新值的绝对值的方式控制前轮转向装置(3)或者后轮转向装置(4)的控制。 | ||
搜索关键词: | 转向 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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