[发明专利]一种雷达与摄像机融合探测目标的方法在审
| 申请号： | 202211241566.4 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115616559A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 代超;蒋寒啸;户远庭;王启龙;刘宗是;刘茁 | 申请（专利权）人： | 成都辰天信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/42;G01S7/40;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270 | 代理人： | 辜强 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成都金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种雷达与摄像机融合探测目标的方法，该方法包括：(1)雷达探测并计算出目标的经纬度和目标相对于雷达的高度以及距离；(2)根据雷达计算出的数据、摄像机自身的经纬度和摄像机相对于雷达的高度计算出目标相对于摄像机的俯仰角、目标相对于正前方的旋转角度和摄像机自身的放大倍数；(3)控制摄像机指向步骤(2)计算的参数所指向的方向，然后采用yolov5方案对摄像机所拍摄到的目标进行检测识别。本发明通过雷达和摄像机相结合，能实现对无人机的精确探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 摄像机 融合 探测 目标 方法 | ||
【主权项】：
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