[发明专利]一种托举机械手托举自适应调整控制方法及系统有效
| 申请号： | 202211241872.8 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115526877B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 唐天尧;朱永飞;乔闯;姜成 | 申请（专利权）人： | 江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;D04C3/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田春龙 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种托举机械手托举自适应调整控制方法及系统，其中，方法包括：步骤1：构建由托举机械手托举的待进行编织加工的加工件对应的编织移动调整方案库；步骤2：当编织机对加工件进行编织加工时，获取编织加工进度；步骤3：基于编织加工进度和编织移动调整方案库，确定编织移动调整方案；步骤4：基于编织移动调整方案，对托举机械手进行对应托举移动调整。本发明的托举机械手托举自适应调整控制方法及系统，持续对托举机械手进行自适应移动调整，避免一些异形工件在编织加工时编织机对工件进行编织加工的编织截面的形状发生变化导致编织机对工件进行编织加工的位置会偏离编织机的编织中心从而造成编织绕线的张力不一致的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托举 机械手 自适应 调整 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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