[发明专利]一种机场自动驾驶行李车路径规划方法在审
| 申请号： | 202211243176.0 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN116481549A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王玉龙;张蕾;王少参;刘亚菲;王卫涛;杨彬;李冠峰;原杨 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王凯迪 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机场自动驾驶行李车路径规划方法，属于机场行李输转领域。本发明由机场场区的路网划分子路线作为前提，获取机场行李转运任务信息，搜索出满足停机坪位置和上包台位置的若干子路线集合，选择一条子路线集合下发至自动驾驶行李车，完成路径规划，该方法解决了现有的机场路径规划数据量大的问题，大大提升路径规划的准确性及提高行李车转运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 自动 驾驶 行李车 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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