[发明专利]一种自动上料设备在审
申请号: | 202211244065.1 | 申请日: | 2022-10-12 |
公开(公告)号: | CN115520639A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 杨帅 | 申请(专利权)人: | 福立旺精密机电(中国)股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248;B65G47/14;B65G15/30;B24C1/08;B24C1/00 |
代理公司: | 北京广溢知识产权代理有限公司 16001 | 代理人: | 李健 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动上料设备,包括托盘上料组件、拆装台、六轴机械手及工件;所述拆装台包括搬运装置及放置台,其中:所述放置台包括角度导正装置及滑动座,所述滑动座上设有喷砂挂支;所述托盘上料组件内设有托盘,所述托盘上料组件用于抬升托盘,完成工件上料;所述搬运装置用于将工件夹取并进行搬运,所述角度导正装置用于调整工件摆放位置,所述滑动座用于控制喷砂挂支移动,所述喷砂挂支用于装载及夹紧工件;所述六轴机械手用于搬运喷砂挂支;通过设置有托盘上料组件及拆装台,可实现工件自动上料,并将工件装载在喷砂挂支上,便于进行喷砂加工,同时可通过挂支翻转机械手对喷砂挂支进行快速翻转,实现设备自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 设备 | ||
【主权项】:
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