[发明专利]一种电气设备组合安装机械手在审
申请号: | 202211245417.5 | 申请日: | 2022-10-12 |
公开(公告)号: | CN115464632A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 周玮 | 申请(专利权)人: | 南通正耀电气科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 南通玺运专利代理事务所(普通合伙) 32675 | 代理人: | 付登云 |
地址: | 226300 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电气设备组合安装机械手,本发明涉及机械手技术领域,包括底座,所述底座的顶部转动连接有主转壁,所述主转壁的顶部转动连接有副转壁,所述副转壁的内侧面转动连接有自清洁机构,所述自清洁机构的表面固定连接有抓取机构,所述抓取机构包括连接台,所述连接台的表面固定连接有软层,所述软层的内侧面固定连接有高弹体,所述软层表面的中心位置固定连接有扩口壁。该电气设备组合安装机械手,通过自清洁机构、抓取机构以及吸附体等机构的配合使用,解决了真空吸盘会使得空气中的水和油雾混合形成油泥而难以吸附元件,以及在使用真空吸盘时如何使得吸盘对元件的抓取力更加可靠的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 电气设备 组合 安装 机械手 | ||
【主权项】:
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