[发明专利]自动驾驶车辆脱困的路径规划方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202211247887.5 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115562280A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 九识智行（北京）科技有限公司;九识（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 102211 北京市昌平区小汤山镇常兴庄村常后路西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶车辆脱困的路径规划方法、装置和存储介质，所述方法包括：在阻塞绕行模式下，获取自动驾驶车辆的车辆方位和车周感知信息；根据所述车周感知信息确定所述车周感知信息中的目标点和终点；根据所述车辆方位、所述目标点和所述终点计算绕行路径；对所述绕行路径进行检查，当所述自动驾驶车辆按所述绕行路径行驶时，不会与周围障碍物碰撞时，则输出所述绕行路径。本申请通过在阻塞绕行模式下，根据车辆方位、目标点和终点计算绕行路径，且当自动驾驶车辆按所述绕行路径行驶时，不会与周围障碍物碰撞时，则输出所述绕行路径，使得自动驾驶车辆在复杂道路环境下发生阻塞时，能够主动进行路径规划，以实现脱困。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 脱困 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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