[发明专利]一种智能实验室安全巡检机器人在审
申请号: | 202211251724.4 | 申请日: | 2022-10-13 |
公开(公告)号: | CN115464668A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 王一喆;何连生;胡春明;袁彤明;沈忱;刘颖 | 申请(专利权)人: | 中国环境科学研究院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;G01N33/00 |
代理公司: | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人: | 梁继猛 |
地址: | 100012 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体的说是一种智能实验室安全巡检机器人,包括机器人主体,所述机器人主体上连接有检测结构,所述检测结构上连接有过滤结构,所述机器人主体上连接有收集结构,所述机器人主体上连接有拦截结构,所述拦截结构上连接有限位结构,所述机器人主体上连接有存放结构;通过检测结构便于对实验室内部的空气进行检测,通过过滤结构便于对空气中较大的漂浮物进行拦截,通过收集结构便于对过滤后的漂浮物进行收集,拦截结构能够对地面上的垃圾进行拦截,避免进入到机器人主体的底端而影响机器人的正常运动,避免移动轮缠绕,通过限位结构便于对拦截结构进行拆装,通过存放结构便于对物品进行收纳。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 实验室 安全 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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