[发明专利]一种医疗垃圾免接触收集机器人在审
申请号: | 202211251836.X | 申请日: | 2022-12-06 |
公开(公告)号: | CN115592642A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 丁泽睿;沈瑞祥;丁昊鑫;沈家铭;李凯莉;张学成;姚政;韩留;蔡思远;张润卿 | 申请(专利权)人: | 泰州机电高等职业技术学校 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B65F1/14;B65F1/16;G05D1/00;B62D63/04;A47L11/24 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 徐莉娟 |
地址: | 225300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种医疗垃圾免接触收集机器人,包括收集车、与收集车相匹配的FPV眼镜、控制收集车的遥控手柄,所述收集车包括有撑板,所述撑板的底端设置有驱动结构,且撑板的左上侧设置有语音接收信号杆,且撑板的顶部连接有垃圾桶,所述垃圾桶的外壁底部设置有无线控制箱,靠近无线控制箱的一侧设置有一字光线定位结构,另一侧设置有十字光标定位结构,所述撑板的右侧边沿设置有机械臂结构,所述撑板的右侧外壁设置有FPV控制器,所述FPV控制器的底部设置有红外传感器。本发明通过使用收集车,进行远程控制拾取医用垃圾,达到无接触处理垃圾的效果,避免病毒传播。 | ||
搜索关键词: | 一种 医疗 垃圾 接触 收集 机器人 | ||
【主权项】:
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