[发明专利]多维融合定位方法及存储介质在审
| 申请号： | 202211252158.9 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115597583A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 林祥俊;文俊杰;陈明东;颜俊 | 申请（专利权）人： | 连偶（重庆）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 重庆立川知识产权代理事务所(普通合伙) 50285 | 代理人： | 廖明亮 |
| 地址： | 400050 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多维融合定位方法及存储介质，包括：首先，实时获取单个蓝牙基站的广播信号；然后根据区域标识信息确定目标所在区域，并根据广播信号的信号强度确定目标与蓝牙基站之间的实时距离；之后，获取多个时间点对应的目标与蓝牙基站之间的实时距离进行曲线拟合，确定目标对应的移动曲线；然后，获取目标当前的视觉图像，并采用点云视觉定位方法定位目标位置；之后，根据目标所在区域和移动曲线判定目标位置是否有效，如果目标位置有效，则以目标位置为初始位置点，采用视觉SLAM定位方法定位目标的实时位置。从而将蓝牙基站定位、点云视觉定位和视觉SLAM定位三种定位方法有效地融合在一起，提高定位精度并减少误识别的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 多维 融合 定位 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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