[发明专利]管道内壁焊接机器人在审
| 申请号： | 202211252383.2 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115592343A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王基月;易伟;孙喜梅;郑喜贵;刘蒙;孙斌 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 裴乐乐 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是一种管道内壁焊接机器人，包括底盘，其中，底盘上滑动连接有若干支撑杆，底盘上设置有驱动支撑杆相对底盘伸缩的伸缩机构，各支撑杆上固定有行走架，行走架上转动连接有行走轮，其中一个行走架上固定有驱动行走轮转动的行走机构，底盘上通过连接杆转动连接有转盘，底盘上固定有驱动转盘转动的转动机构，转盘上固定有第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆连接有焊接板，焊接板内滑动连接有焊条，焊接板上固定有推动焊条移动的推动机构，焊接板上开设有插接焊条盒的插接口，焊接板上开设有弹射口，弹射口内设有下传感器，焊接板内设有上传感器，本发明实现了焊条的自动更换，在焊接装置技术领域有着广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 内壁 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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