[发明专利]基于惯导参数估计值置信度的MEMS惯导系统参数优化方法在审
申请号: | 202211253238.6 | 申请日: | 2022-10-13 |
公开(公告)号: | CN116105768A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 袁书博;陈安升;王康;刘垒;林梦娜;侯凤霞 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于惯导参数估计值置信度的MEMS惯导系统参数优化方法,解决当系统进行多次全温度标定或者多次恒温度标定时,惯导参数获取难的问题。所述惯导参数基于惯导参数估计值置信度的参数值拟合获取。本发明对多组系统参数进行最优拟合,提高了惯性导航系统参数精度和导航精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 参数 估计值 置信 mems 系统 优化 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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