[发明专利]器械夹持力控制方法、微创手术机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211257036.9 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115887014A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 杭州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/29;A61B90/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 许瑞成 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于手术器械控制领域，具体涉及一种器械夹持力控制方法、微创手术机器人及可读存储介质，其中，器械夹持力控制方法包括：接收表示具有器械的设备需要急停的第一输入信号；依据接收的第一输入信号，控制器械夹末端的所述夹持力下降。微创手术机器人发生意外情况急停时，对其末端器械的夹持力控制，以实现尽快减弱夹持力乃至直接释放夹钳，从而防止对患者的意外伤害或者进一步损害。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 夹持 控制 方法 手术 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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