[发明专利]一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人在审
| 申请号： | 202211258668.7 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115415994A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 许晓东;沈银龙;陶涛;许查宇 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 六安创新傲风知识产权代理事务所(普通合伙) 34258 | 代理人： | 黎子键 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及搜救机器人技术领域，且公开了一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，包括主体，主体的侧面四角位置对称设置有四组传动装置，转动装置包括运输块，在运输块的侧面套接有履带，在运输块的内部对应履带位置开设有安装槽，在安装槽的内部固定安装有第一电机，在第一电机的两侧固定安装有齿轮且齿轮约束出安装槽内部与履带呈啮合关系，在运输块靠近主体的侧面开设有第一活动槽，在第一活动槽的内部活动安装有第一活动块。本发明中，通过控制器控制旋转电机旋转固定板调节切割板角度，通过切割板对障碍物进行切割，最后将切割装置收回储存槽内部，通过摄像头进行实时观察，这样使得机器人可以对障碍物进行处理，方便机器人进行搜救任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工具 小型 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
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