[发明专利]车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202211260990.3 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115431967A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王德平;刘枫;高长胜;陈博;刘斌;吴杭哲 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 曾红芳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息；基于上述行驶环境信息和上述行驶数据信息，确定危险目标信息，其中，上述危险目标信息用于表示上述目标车辆与危险目标存在碰撞风险；基于上述危险目标信息确定避险策略；根据上述避险策略控制上述目标车辆的四轮进行转向或制动。本发明解决了现有的避险方案安全性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 紧急 避险 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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