[发明专利]一种基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机有效
申请号: | 202211268562.5 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN115589816B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张国忠;张妮;刘浩蓬;刘婉茹;唐楠锐;康启新 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人: | 庞宽 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于农业机械领域,具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动,自走履带组件前连接有机架,机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构,机架下设有钵底顶出机构,钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起,使钵体与穴盘分离脱盘,机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动,将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内,采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗,通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离,分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离,并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内,实现夹苗取苗的完全自动化操作,避免在移栽过程中损伤苗。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 夹茎式低 损伤 穴盘苗 移栽 | ||
【主权项】:
暂无信息
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